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中颖SH79F3231电动自行车代码方案，包含代码，原理图，Pcb,说明文档，资料齐全，可以作为研究参考，成熟应用都可以。
霍尔Foc算法解析，代码
中颖单片机，3213
提供代码、电路图和pcb
算法对开关霍尔的处理颇有独到之处，是做hallfoc的良好参考……

工程中坐标变换是库，算法是开源的，请知悉

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